HAL_TIM_Base_Start_IT

这两个中断开启函数使用时会立即进入一次中断回调
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//即使下一行加上HAL_TIM_Base_stop_IT也触发
base是开启定时器计数中断
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
ic是开启定时器输入捕获中断

• htim：指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针，包含了定时器的实例和配置信息。

1. 创建一个TIM_HandleTypeDef结构体的变量。

2. 初始化结构体的成员，特别是Instance和Init成员。

3. 调用HAL库提供的定时器初始化函数，并将TIM_HandleTypeDef结构体的地址作为参数传入。

    tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
    if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))
    {
      __HAL_TIM_ENABLE(htim);
    }

该段代码根据定时器的类型（主定时器或从定时器）来使能定时器。

• 如果是从定时器，会进一步判断是否处于触发模式，并根据触发模式的使能状态来决定是否使能定时器。

• 如果是主定时器，直接使能定时器。