一、供电

板子一定要供电！
二、ST-LINK是否接触不良

确保ST-LINK跟板子连接完好
三、按住reset点击download

硬件和接线都没问题情况下，这时候可能是SWD的引脚被占用了，或者被禁用了。
这时候ST-LINK自然无法通过SWD跟板子通信，所以才会提示No Target connected。
所以，这时候按住reset，再点击download，再松开reset。原理就是在程序运行到SWD引脚占用之前，把新的程序烧录进去，抢个时间差。但是这招不是每次都管用，有概率性失败。
但是不要紧，我们还有第四招
四、boot0 接高电平download正常程序后，再接回低电平，即可烧录

boot0接高电平时，程序是跑得系统存储器或者内置SRAM中的程序，这时候不跑主闪存存储器的程序，SWD没有占用，ST-LINK也通信正常，烧录一个正常的程序后，再把boot0 接回低电平，就可以再烧录程序了。